移動式三維定位,、成像和檢視系統(tǒng)產(chǎn)品介紹:

  移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)硬件包括自動擺動的二個高像素工業(yè)型照相機和一個高像素彩色照相機以及一套慣性測量單元組成,。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括軟件和筆記本電腦,，軟件包括數(shù)據(jù)預(yù)處理和后處理模塊。后處理模塊包括傳感器數(shù)據(jù)處理和傳感器數(shù)據(jù)與慣性測量單元數(shù)據(jù)之間的融合處理,，以及觀測路線的移動軌跡,，三維定位計算和三維成像處理。所有的數(shù)據(jù)處理都由筆記本電腦實時完成,。

有三種操作形式：

●   頭盔式,，硬件傳感器安裝在頭盔上，筆記本電腦和電池安置在背包內(nèi)

●   手持式,，硬件傳感器安裝在手持盒子內(nèi),，筆記本電腦和電池安置在背包內(nèi)

●   集成式，硬件傳感器和電腦組裝在一起,，手持操作

在地下沒有 GPS 定位環(huán)境下的應(yīng)用：

> 對巷道和地下工程的布設(shè),、結(jié)構(gòu)和設(shè)施等進行光學(xué)掃描，精確的三維定位,，高清晰的三維點云成像并形成文件,； > 對巷道、隧道,、地下工程的地質(zhì)結(jié)構(gòu)構(gòu)造進行三維定位和成圖,，并形成文件； > 檢視地下建筑和設(shè)施的健康狀況,，對其缺陷和破損情況進行彩色成圖和三維定位,，以備分析和維修；

> 以厘米級精度監(jiān)視巷道、隧道和地下工程的變形,； 三維定位是指對觀測路徑的起始點和終點的相對定位,，精度達 0.1%，如果引進該兩點的 GPS 坐標(biāo)也可獲得觀測 路徑上各點的 GPS 坐標(biāo),。

在室內(nèi)和房外環(huán)境下的應(yīng)用領(lǐng)域：

> 對各類建筑結(jié)構(gòu),、形態(tài)、設(shè)施等等進行三維定位,，成圖并形成文件,，以備存檔、改建,、恢復(fù)原狀等所需,； > 對外部環(huán)境形成點云和全影數(shù)據(jù)，為設(shè)計提供相關(guān)依據(jù),； > 對文物和各種目標(biāo)物進行無接觸測量,、三維實景記錄和建模； > 監(jiān)視室內(nèi)和戶外各種設(shè)施,、設(shè)備,、各類建筑的健康狀況，對其破損情況和破損程度進行三維定位和彩色成像,， 以對維修提供依據(jù),； > 對橋梁、隧道,、邊坡等變形進行監(jiān)視,； > 對野外地質(zhì)和地理考查、地下溶洞調(diào)查和考古發(fā)掘等提供支持

技術(shù)參數(shù):